1933年，奥地利人阿道夫·希特勒担任德国总理，德国纳粹上台。
1935年，德国陆军成立了军用摩托车部队，军方要求BMW，尊达普等三家德国企业研发一款挎斗摩托车，技术指标是可以搭载三名士兵、最大载荷500KG、越野轮胎、可以加装防滑链、续航里程350公里，最快时速95公里、最慢巡航速度4公里、离地间隙15厘米。
德国的BMW生产的R75和尊达普的KS750最终获得了军方的订单，这辆边三轮摩托车排量为0.746升、采用26马力水平对置双缸风冷发动机，采用四速(带倒档)变速箱，前轮为机械刹车，后轮为液压助力刹车，悬挂为伸缩套筒式前叉。
BMW R75可以通过手动拉杆的调节把30%的动力通过共轴传送到挎斗上，甚至在挎斗中还有供热装置防止士兵冻伤。这款摩托车在第二次世界大战中表现极佳，深受士兵称赞。
1939年，虽然纳粹德国与苏联签订了《苏德互不侵犯条约》，但是当时苏联的领导人斯大林认为，这份条约只是德国为了稳住苏联避免树敌过多的权宜之计，苏德之间迟早会兵戎相见。
因此苏联为了准备与德国的战争未雨绸缪作了大量准备，而见识了德军闪电战的斯大林意识到了机动性的重要性，提高部队的机动能力就摆在了迫在眉睫的位置，这其中就包括要仿制德军使用的宝马R75挎斗车。
通过开展秘密活动，苏联人私下从中立国瑞典购买了五辆宝马R75摩托车偷运回国。苏联的工程师们迅速拆解了这五辆宝马样车，绘图、仿制，工作进展得很迅速。
1941年初第一辆试验装备成功，取名M-72，斯大林看过之后立即批示，加足马力生产M-72。
1941年6月，德国撕毁互不侵犯条约，悍然入侵苏联，苏联卫国战争爆发。
苏联卫国战争是第二次世界大战中规模最庞大、战况最激烈、伤亡最惨重的战争，在双方付出总计约数千万人死亡（含失踪）的代价之后，苏联取得了战争最终的胜利。
这其中，苏联生产的大量的M-72边三轮摩托车发挥了重要作用。整个卫国战争期间，据统计有近万辆M-72装备到了苏军部队服役。
二战时期的德国宝马从1941年开始，停止向民用市场供应摩托车，所有的产品全部流向军队，其中包括R12、R35、R71和R75等多种型号。宝马生产的军用摩托车分三类：350cc以下的为轻型摩托车，350-500cc之间的为中型车，500cc以上的为重型摩托车。
而R12这款采用冲压钢板车架的摩托车，前几年也被宝马挖掘出来，有了新的继承人——宝马R18。
至于为何苏联仿制的是宝马的R75而不是尊达普的KS750，其实有一个重要的原因就是——KS750的制造技术要求较高，而当时苏联缺少大型冲压机床，采用钢管焊接车架的R75更方便实施战时的大规模生产，这一点也是后来我国最早的摩托车井冈山为何仿制尊达普K500没有造成什么影响力，而仿制苏联M-72的长江750却成为了经典的原因。
M-72为了强调越野性能，适应苏联秋冬季节泥泞的战场环境，不惜牺牲操控和动力性能，车架采用高强度实心圆钢制造车架，由此获得了极其坚固耐用的车架。
M-72的水平对置低转速风冷发动机，结构简单便于制造，低扭输出能达到41NM，并且在很低的转速下就可以输出。
前后减震器采用钢质弹簧摩擦套管式设计，几乎不会坏，也基本不需要维护，不用担心漏油。
采用轴传动的方式，为了提高通过能力，甚至还设计了边轮驱动轴，可以说是越野能力最强悍的侉子。
尽管重达300余公斤，但是采用了这些针对性的设计，使得M-72获得了经久耐用的特点。
M-72这辆仿制于宝马R75的边三轮摩托车，充分体现了斯拉夫人的暴力美学，简单易制便于大规模生产，皮实耐造，做工粗旷不甚讲究。
在苏联人看来，一切华而不实经不起实战考验的设计都是耍流氓，皮厚肉糙经得起战争大量消耗才是合格的军品。
这样的例子很多，从二战著名的苏式坦克T34，到世界名枪AK47，再到后来的苏式战斗机S-27，都始终贯彻这一宗旨——那就是适应大规模高强度战争，便于制造，成本低，可靠性好，适应各种恶劣环境。
二战结束以后，M-72并没有停产，作为一辆经过了战争检验的边三轮摩托车，M-72在民用市场也有极其强大的生命力。
二战以后，M-72改名为乌拉尔，这是以苏联境内的一条山脉的名字为命名。
1950年底，乌拉尔摩托车发展发生了重大变化，由之前的只生产军用摩托车转变为生产军用和民用两个版本的摩托车。
设在乌克兰的工厂专门生产乌拉尔军用摩托车，而原来的伊尔比特摩托车厂(IMZ)则开始生产民用版的乌拉尔摩托车。到了1960年，乌拉尔摩托车发展再次发生重大变化，不再生产军用摩托车，改为全部生产民用摩托车。
1953年，乌拉尔摩托车开始出口，起初是面向发展中国家，从1960年底起，开始出口到发达国家。
1992年11月份，国有性质的乌拉尔工厂改组为乌拉尔摩托车股份公司，公司的经理层和雇员为主要控股方，38%的股份上市，22%的股份仍旧由国家控制，可以视作为公私合营的企业。
1998年初，乌拉尔摩托车公司被私人财团购买，由此，乌拉尔获得进一步发展，新的公司带来全新的管理方式和设计理念，更好的与世界潮流趋势接轨。
在保留了实心车架、滚子轴承的水平对置双缸发动机等经典特征的同时，还采用了新工艺新技术以及新的技术标准，这一切使得具有传奇性质的乌拉尔摩托车更加坚固和美观，性能也得到了提升。
2001年，乌拉尔获准在美国按常规摩托车销售。而在几年前，乌拉尔三轮摩托车也进入到中国市场，以进口大贸的形式销售，售价不菲，价格在二十余万元。
作为从战火中走来的传奇性质的三轮摩托车，乌拉尔边三轮以其深厚的文化历史渊源，独具特色的设计理念和也用途，收到了国内不少侉子迷的拥戴，皮实耐用坚不可摧，是奔赴山海的最佳交通工具。