第一代的摩托车护卫队采用了四辆捷克产“佳娃”红色两轮摩托车（这也是著名的幸福250的原型车），为节省开支，队员穿着全国统一的50式人民警察服装，米黄色制式布警服，白套袖，棕色牛皮带，白布裹腿，黑皮鞋。1954年10月19日，印度总理兼外长尼赫鲁成为摩托护卫队护卫的第一名国宾。
1957年，摩托护卫队扩大了阵容，由最初的4人4车扩大为7人7车。
我国自主研制生产的长江750型摩托车。（资料图片）
1961年 车型换成国产摩托车
1961年，第二代国宾摩托车护卫队采用了中国自主研制生产的长江750型摩托车，队员身着59式藏青色警服，夏季则着白上装，白色头盔，黑皮鞋。第二代摩托护卫队员共15名，阵容从7人7车增至9人9车。首次接受驾驶国产摩托车的国宾护卫队领航护卫的，是1961年6月10日以范文同总理为首的越南民主共和国政府代表访华团。
文革期间，国宾摩托车护卫和鸣放礼炮这两项重要礼宾制度被取消。
1982年国宾摩托护卫队执行迎宾任务。（资料图片）
1984年 武警北京总队国宾护卫队正式组建
第三代摩托护卫队是中国首支专业国宾摩托护卫队伍。摩托车护卫队员不再穿着警察常服，而首次有了量身定做的专属警用礼服，脚蹬马靴，佩带当时国内最先进的通讯器材，并开始编队行驶。城区路段为9辆摩托车护卫，城区外减少到5辆。重要外宾来访时，摩托车护卫阵容增至11人11车，组成“∧”字队形，似雁阵，又似宝剑。头辆车搜索前方路面、向后传达信息，其后的4辆摩托车观察处理车队左右侧出现的情况，中间4辆保护国宾主车，引领着国宾车队，威武洒脱地行驶于长安街上，成为一道亮丽的风景。
2002年7月，摩托护卫队官兵在进行V字形编队行车训练。（资料图片）
1984年，中央政府及公安部研究决定，将执行国宾车队摩托车护卫的任务交由北京武警总队担任。至此，由北京警察担任了近20年的国宾摩托车护卫任务结束。1984年7月12日，隶属于武警北京总队的国宾车队摩托护卫队正式成立，一批综合素质上乘的武警战士被选进护卫队，更系统、专业的训练方式和国际水准的装备设备，进一步提高了中国的国宾车队的摩托车护卫水平。
2003年骑宝马摩托车的国宾护卫队。（资料图片）
2003年 取消国宾摩托车护卫队
1982年—2003年的二十年间，国宾护卫摩托车队所用的摩托车型全部采用国外进口大排量摩托车。从1982年相对笨重的本田750，到1991年轻便灵活的本田650，这是中日邦交蜜月期的对日本车型的有意识的选择。1992年，国宾车队的摩托车便选择了BMW。排气量800ml的宝马R80成为了新一代护卫用车。此后的升级款宝马R80RT，外观上和R80没有什么区别，但是宝马公司专门为该车作了警用改装。2000年，国宾车队采用了当时最新款排气量850ml的宝马经典拳头缸发动机车型R85RT。除了常规警用的改装外，车上首次出现了先进的头盔无线电对讲系统，可调节高度和角度的前风挡玻璃以及最新式的碟刹加ABS制动系统。
2004年1月1日，国宾车队安排礼仪性摩托车护卫制度再次取消。1984至2003年的19年间，国宾护卫队共安全迎送外国领导人523位。2003年12月18号，护卫以色列总统从钓鱼台国宾馆到人民大会堂，成为了取消前国宾摩托车护卫队执行的最后一次护卫任务。
10月21日，摩托车护卫国宾车队经过北京复兴门外大街，国宾车队摩托车护卫制度恢复后所用车型已变成国产春风650G摩托车。
恢复后再次采用国产车型
27项专利 单价超20万
和以往采用进口车型不同，这次国宾车队使用的摩托车是中国自主研发生产的，它的制造企业，是杭州余杭的浙江春风动力股份有限公司。CF650G摩托从研发到投产，仅用了半年。到目前为止，CF650G已申请了27项专利，包括4项发明专利。它是国内第一款装ABS防抱死制动系统和全车LED灯的摩托，最高车速170公里/小时，可以紧急停车并完成180°的转弯。
摩托车拥有650CC排量，在零下20℃低温环境下能一次性发动，而一般摩托车只能保证在零下10℃下发动；摩托车上的内置座垫气囊是可以调节的，能满足身高1.75米以上骑乘者的需求，完全适合高大威猛的武警叔叔。另外，车挡风镜还是电动升降调节的，并具有位置记忆功能；车上有多频无线、多线通讯，头盔里还有内置蓝牙，可以与机载电台实时通讯，通讯接收距离不小于30公里。
企业一位负责人透露，这款CF650G国宾摩托车是春风动力生产的最贵车型，估计市场价会超过20万元，以后可能会推出价格相对亲民的民用版车型。这款礼宾专用摩托，是以天安门前的巨型雄狮石雕为设计灵感，和国宾乘用轿车红旗的霸气风格相得益彰。
国宾摩托护卫队的惊险瞬间
摩托护卫队有着辉煌的历史，他们护送过许多大人物，美国前总统里根，印度前总理尼赫鲁，埃及前总统穆巴拉克等等，并以专业和潇洒的表现赢得了多位政要的赞扬。护送的过程看似平静，但变数随时可能发生。摩托护卫队也曾经历过数个惊魂瞬间。
1985年5月下旬，葡萄牙总统埃亚内斯偕夫人来中国进行友好访问。停留数日后，葡萄牙总统埃亚内斯一行离京回国。国宾车队驶入长安街后，在东单路口，前导车王峰突然发现马路右侧有一挟着黑色皮包的男子，越过警戒线向主车道奔来。王峰紧急按响了警报，警告他立即离开，同时，提示后卫队员注意情况。可这人不仅没有停止，相反却加速向马路中央闯来。情急之下，王峰加大油门向右猛打方向，在距此人半米时，一个急速90度转弯，拦住了他的去路。慌乱之中，该男子继续夺路奔跑。这时，紧随其后的护卫队员王申三、韩守红驾驶摩托车一左一右把这位患有精神疾病的男子挟在当中，国宾车队呼啸着安全通过。
1988年1月28日10时，应中国政府邀请，挪威首相布隆特兰抵京。就在国宾护卫车队向钓鱼台国宾馆疾驶的路上，在光华路地段，担负左前卫任务的护卫队员丁怀国发现左前方胡同里冲出一辆不知情的面包车。眼看国宾车队就要和面包车相撞了，丁怀国猛地加大油门，400多公斤重的坐骑对准面包车撞去，面包车在摩托车的强力冲击下，车尾向左猛的旋转，被撞到了一边。外宾车队呼啸而过，没有受到任何影响。丁怀国却被抛出3米多远，重重地摔在了马路牙子上，顿时昏迷过去。经诊断：他的右大臂粉碎性骨折、颅脑严重受损。
一场护卫下来，一身冷汗是少不了的，这就要求护卫队员具有过硬的身体素质和心理素质。护卫队员除具备政治合格、身高在1.75米以上基本条件外，还要在训练中经过体能、技能、心理素质等方面10多道难关的考验，以便熟练掌握过高架桥、悬轮过独木桥、飞车过断桥、行车交换驾驶员、360度急调头等摩托车驾驶高难动作，练就擒拿格斗、准确射击、快速应变等绝技。
而这次国庆阅兵共有45辆国宾摩托参加阅兵，为史上最高规格。该摩托为浙江春风动力股份有限公司旗下产品CF650G。摩托车仪表盘上的车速显示方式更换，由指针式改为数字式。除此之外，方队还调整了车辆的速度比，更改大小齿轮，提高怠速。轮胎材质也有更换，方队通过增大轮胎与地面接触面，增强低速稳定性。