第一代宝马F650，生产于1993~1996年，由此开辟了F系列单缸650车型，产地为意大利阿普里亚工厂，与飞马共线生产，发动机采用奥地利ROTAX公司（该公司最擅长制造单缸大排量发动机）所以所这一代宝马650其实三家合作的结果，最大特点是单缸水冷四气门，双火花塞、双化油器，轮系尺寸为前轮19，后轮17，车体轻盈，可靠耐用，是穿州越省，长途奔袭的好手，该车的许多标准也成为后来很多同级别拉力车的制造范本；
第二代或者说是一代改款650，产于1996~1999，产地不变，造型有小改款，同时衍生出F650ST型（前轮由19寸减为18寸，同时取消车把加强筋），产地不变，造型有小改动，主要集中在前转向灯由嵌入式改为外置式，仪表造型及发动机外侧防护罩等，虽说是改进，但我至今仍觉得一代造型更耐看，后来也终于如愿入手该车。
第三代F650GS，（2000~2004）基于前面的F650取得的巨大成功，宝马公司决定收回生产权并大幅改款，于是就有了电喷650，暂称电喷一代，该车型开始和其它宝马车一样改在德国柏林生产，在原有基础上大幅改进，发动机改进为电喷供油，单火花塞，刹车方面也可选配ABS,造型方面开始借鉴大鸟R1150GS的造型，将原车油箱位置改为空滤，油箱则改在座椅下方，用油泵输出，这就是一代小鸟；
第四代F650GS,（2005~2008）其实也是小改款，主要是造型的细微变动集中在前鸟嘴和风挡、大灯部位，同时，发动机恢复双火花塞，并在发动机边盖注有2 SPARK标识
第五代F650GS，2008至今，其实走到这里已经峰回路转，此时的F650已变身升级为并列双缸800发动机，并根据动力调校不同，分出F650GS和F800GS两个版本，这兄弟俩从此霸占了F系列的型谱，真是雀占鸠巢！
今天的主角，G65GS，由于F系列已经不再是单缸的代名词，宝马公司考虑到老的单缸650仍有许多支持者，于是2009年衍生出了G系列的G650GS,并在2011年小改款，我之所以说它是主角，是因为它一度是大贸宝马摩托车中唯一售价的10万以内的车型，这让很多人的大贸梦近了许多。
