位于伯明翰彭布洛克的Ariel成立于1847年，最初主营业务是为马车生产充气轮胎。1885年，Ariel开始在William Hillman 和被誉为“自行车之父”的James Starley (1830—1881)的带领下生产自行车。

Ariel是世界上最早生产同尺寸前后轮的链条驱动自行车的公司之一，Ariel将这款自行车命名为“Rover安全自行车”，这辆车跟当时主流的“一块一毛”（penny-farthing bicycles的penny=便士，farthing=法新，都是硬币，前者大后者小）自行车有着本质的区别。

在19、20世纪之交前后，Ariel开始摩托车和自行车的生产，分别在1898年，生产了由de Dion-Bouton马达驱动的三轮车，和1901年生产了第一部马达两轮。Ariel生产的首部摩托车由211cc的Minerva发动机驱动。1911年Ariel迁址至考文垂。

早期的Ariel车型采用第三方J.A. Prestwich工业有限公司供应的引擎。

Ariel红色猎人（Ariel Red Hunter）
红色猎人在1927年诞生于1927年，由1925年成为Ariel设计师的Val Page (1892-1978)设计。红色猎人是Ariel生产年限最长的车型之一，直到1959年都销售火爆。Page也是Ariel Leader车型的设计者。在此之前，Page为J.A. Prestwich设计曾用于Brough Superior SS100车型的引擎后，又设计了BSA的Gold Star。

Page在1932年离开Ariel，成为位于考文垂的对手公司Triumph摩托车公司的头牌。1949年，Ariel的又一员大将Bert Hopwood，此公跳至BSA，继续Star Twin和A10 Golden Flash车型的开发。

Ariel 方四（Square Four）
说方四引擎，必须介绍一下方四之爹，天才设计师Edward Turner。T兄早在1928年就设计了这款引擎。当时他在寻找雇主，于是把自己的设计向各大摩托车生产商推荐，但几乎所有的公司都因为方四的出位另类不予采纳。在BSA公司也同样不看好方四之后，伯乐Ariel将方四收编，于是才有Ariel方四的出现。

方四的结构是将，交叉框架的两对并列气缸收纳到整体化的汽缸头下，两部分的曲轴柄由中置的齿轮飞轮连接。最初的方四只有500cc，使用链条带动的顶置凸轮轴，装备Burman的四档变速系统。
Ariel的首次面世是在1930年的奥林匹亚摩托车展（Olympia Motorcycle Show）中。1932年，排量扩至601cc，在这一年的Maudes Trophy测试中，用700分钟行驶了700英里的距离。

这款引擎在面试之初，因为后缸散热不良的问题而名声受损，这导致了1936年的重新设计。新的车型是1937年的“4G”，该型为995cc的OHV引擎。1949年，从Mark I 方四开始，铸铁气缸和气缸盖由合金代替，这使车子的自重减轻了大约15公斤。
1953年，俗称“四管”方四的MKII 登上舞台，排量提至997cc。MK II经过重新设计的气缸筒相互分离，并有4条相互独立的排气筒。

1939年，Ariel推出了享有专利的柱塞式后悬；1946年油压伸缩前叉取代了之前的框架式前悬组合。
50年代，BSA收购Ariel，英国工业家Bernard D.F. Docker (1896-1978)爵士掌权BSA，他也收购了 Triumph（凯旋）、New Hudson和Sunbeam公司。Ariel最终于1967年停产。