第一部Z1 在1972年代号为“纽约牛排”设计的口号是“苗条 性感 时尚”最终发售时的型号采用了带有终极含意的、英文字母最后的一个：Z，以及采用了意为世界上最好的车辆的数字：1。第一代的Z1使用一副风冷四冲程、DOHC直列四汽缸的发动机，排汽量903cc，而四条排汽管的造型，在当时产生了极大的视觉冲击
1978年，Kawasaki 向市场发表了采用水冷四冲程、DOHC直列六汽缸发动机且使用轴传动的全新车型Z1300。新车的出现，打破了当时大车市场上基本以风冷四缸为主的平衡，触发了新一轮的技术竞赛。
1981年，厂方发布第二代的Z1：Z1100GP。作为Kawasaki 的旗舰级产品，新车经过了大幅度的改良，排汽量从原来的903cc 增大为新的1089.9cc，且使用了划时代的K.E.F.I（Kawasaki Electronic Fuel Injection）电子燃油喷注系统。
