YAMAHA TENERE 700是一款中量级带有越野风味的探险车，搭载与自家MT-07车型相同平台水冷并列双缸引擎，同时比一般探险车车型相比，悬挂以及轻量化的车身，有股不一样的野性，可以进行全方位的越野体验
从上市之初就引起广泛关注，因为比起现在市场主流的ADV探险车型，TENERE 700是以长距离的穿越丛林沙漠为主要设计的探险车，配备完全可调的长行程悬挂与前21寸后18寸的辐条轮，在这样的先天条件下TENERE 700具有优异的越野和穿越性，同时车身简化了不必要的配件，使其更加轻量化，具备多变的装备负载能力设计，让TENERE 700在高强度越野和长途旅行的两种需求达成了平衡
TENERE是源自于北非Berber与Tuareg族语，释义；有沙漠、荒原、孤单等意，YAMAHA特别选了这个名字让这款车别具意义，以往YAMAHA在探险车的命名上都是将 Tenere作为车型名称后缀用语(例如XT650 Tenere)，而TENERE 700的命名看得出YAMAHA赋予这款车更纯正越野性能
四颗LED透镜大灯和车头的设计充满了真正的探险车风格，狭长造型让骑士更容易确认地面的崎岖路况，头灯下方设置了两组LED日行灯，另外车辆配备把手护弓和引擎下护板，
前悬挂采用KYB 43mm的倒立式前叉，行程为210mm，具备预载、回弹、压缩完全可调，前挡泥板也加入了前减震防尘盖，以免砂石撞击前避震内管，
越野级别的配置前21后18 辐条轮毂，原厂配置Pirelli Scorpion Rally STR这组越野和公路都有优异抓地力的多功能胎组，制动方面采用Brembo制品，前轮为282mm碟盘与单向双活塞卡钳，后轮为245mm单碟配单活塞卡钳，并搭载ABS刹车防锁死系统，并可以选择开启或关闭ABS系统
LCD液晶仪表以直立式造型设计，直觉式的设计让骑士在多变的路况和紧凑的节奏中快速了解当下的行车资讯。仪表下方设计了12V电源接口，
引擎采用与MT-07相同的CP2水冷四冲程直列双缸 DOHC 8气门引擎，最大马力输出73.4ps@9000rpm，最大扭力6.9kg-m@6500rpm，数字与MT-07相似。但厂方考虑到Tenere 700需要兼顾攀山涉水功能，故此重新调校供油系统、采用新空滤盒、新排气管等等，在保留丰盛低扭同时，加强中段扭力发围的表现。厂方更表示Tenere 700的油门控制十分容易，因此无须加入循迹系统及马力模式，而ABS则提供开或关功能。16升大油缸也突显长途车的功能。
后避震也同样采用KYB产品，行程为200mm，预载回弹可调，并且可以手动调整预载，可以依照单人/双人/有无装载行李的不同负重快速调整，在氮气瓶上的金色旋钮则是回弹阻尼的调整位置
脚踏采用越野式的锯齿脚踏，但为了大众骑士的舒适性还是有装配橡胶块
侧置式排气管，高度也因应越野需求将位置上调
横置式的LED尾灯组有良好的辨识度，方向灯设置于后挡泥板组上方
车架采用全新设计的双摇篮式车架，让车辆的操控更偏向灵活和轻巧性加强越野性能和道路上的操控优势，后尾则是轻量化的铝合金摇臂
车身的造型设计呈现纯粹的拉力探险车
2021 YAMAHA Tenere 700规格表
全长 2,370mm
全宽 910mm
全高 1,445mm
轴距 1,595mm
座位高度 875mm
最低离地距 240mm
湿重 204kg
油箱容量 16L
引擎模式 水冷四冲程直列双汽缸 DOHC 8汽门
排气量 689c.c.
最大马力 73.4ps / 9,000rpm
最大扭力 6.9kg-m / 6,500rpm
压缩比 11.5 : 1
缸径x冲程 80.0mm x 68.6mm
供油系统 电子燃油喷注
离合器 / 波箱 湿式多片6前速
车身 CHASSIS
车架型式 钢管型backbone(脊骨)车架
前悬挂系统 KYB直径43mm倒立前叉，210mm行程
后悬挂系统 KYB单筒尾避震提供预载及回弹调校，200mm行程
前制动系统 2 x 282mm刹车碟配Brembo 2活塞刹车卡钳
后制动系统 245mm刹车碟配Brembo单活塞刹车卡钳
前轮胎 90/90 R21
后轮胎 150/40 R18