2019 年十一月举行的 EICMA 米兰车展上，KTM 首次公开展示了他们的第一台（量产型，On Road 可上牌、于公共道路上行走）轻量级探险车 390 Adventure。
KTM 390 Adventure 在去年陆续于全球多地上市，而同步推出的、针对特定区域市场的，还有 250 Adventure。
排汽量稍低的 250 Adventure 主要针对核心产地印度（只有 250 版），东盟地区的印尼（只有 250 版）、菲律宾、马来西亚、越南、泰国等，对不同排汽量车型有着不同额外环节税率的国家/地区，以及对驾驶证准驾车型进行了分级管理的日本。
250 版本与 390 版本相比，从表面上看，除了车体图案之外，两个车型之间的一个明显外部差异是前大灯。
KTM 250 Adventure 搭载一副水冷四冲程单汽缸、DOHC 四汽阀的发动机，缸径、行程为 72 mm x 61.1 mm，排汽量 249 cc（390 版本为 89 mm x 60 mm、排汽量 373 cc），六档的变速齿轮箱、配备了滑动式离合器，最大动力输出 22 kw（390 版为 32 kw）。
车体配置上，250 和 390 均采用一副钢管式车架，相同容量的 14.5 公升油箱、855 mm 的座位高度、170 mm 的前悬挂行程（WP APEX 43 倒立式前叉）、177 mm 的后减震行程（WP APEX 单筒式后减震）。
在同时有销售 250 Adventure 和 390 Adventure 的泰国市场，两个车型的官方定价分别为 16.48 万泰铢（250 版）、29.98 万泰铢（390 版）。但由于泰国当地对不同排汽量的车型，存在着从 3% 、5%、 9% 到 18% 的不同环节（类似于国内的消费税）税率，且分类较为明细，故此泰国当地零售参考价格上的不同，并不代表两个相近排汽量车型、其净车价格的实际差异。