为了适应欧洲即将施行的Euro5环保法规，以及提升产品竞争力，YAMAHA无预警的在2019年7月正式发表2020款 YAMAHA YZF-R1/R1M，改动的部分包含外型、引擎、悬吊系统、车辆电控配备，让「R」系列家族中的老大哥满足所有顶尖热血骑士的需求。
从外观看去，外形有经过轻微改动的重新设计，日行灯与头灯经过微整形后，加上车头的进气口，表现出如同MotoGP M1厂车的气势与外型。
同时新设计的导流罩也提升了的5%的空气力学效果，带来更好的稳定性，仪表为了适应全新的电控系统与调整项目有微调。
998c.c.、200ps的四缸引擎是本次改款的重点！经过工程师的调教后，该引擎可符合Euro5的环保排放标准。
近几年成为YZF-R1招牌的十字曲轴以及270°- 180°- 90°- 180°的点火顺序确保低转扭力以及独特的声浪。通过摇臂与凸轮轴更新，提升气门在高转速时的运作效率，加上节流阀位置变更，改动皆为提升整体引擎效率而产生。
除了引擎效率被极致运用以外，电控系统、电子配备的提升也是这次改款有明显升级：建立在YCC-T（Yamaha Chip Controlled Throttle）晶片控制油门的基础上，在电子油门上YAMAHA导入Accelerator Position Sensor Grip（APSG）技术，可向YCC-T提供讯号，在本次的改款中也注重传统油门的转动手感。
2020款YZF-R1配有六轴IMU感应器，可以获取更多车辆资讯传入电控系统中，本次改款也导入Brake Control （BC）刹车控制系统，分为BC1、BC2两种控制级别，在BC2可通过IMU与车辆数据实现弯道ABS功能。
另外也加入Engine Brake Management（EBM）引擎制动管理系统，提供三种不同阶段的引擎制动强度。搭配Launch Control System（LCS）起步弹射，可在9,000rpm以及丰富的电控系统辅助下，提供骑士完美的竞技表现。
适应电控系统，仪表盘的显示资讯更为丰富
减震硬件上，2020款YZF-R1换上了43mm KYB倒叉，拥有120mm作动行程，阻尼阀门与弹簧都获得更新，与防甩头、后悬吊系统同步改良，提高原本就已经是一等一的操控水准。
左侧的R1M配有Öhlins电子悬吊系统
为赛道而生的YZF-R1M
YAMAHA YZF-R1/R1M距离2015年的发表，已经过了4个年头，虽在中间有新色推出，但一直未出现变更，终于在近期推出2020年的的大改款。
从内外都重新注入运动元素与新科技，只为了YZF-R1的本质「赛道性能」作开发，打造专为赛道而生的R1M！
2020 YAMAHA YZF-R1M
R1M在外壳材质上依然采用碳纤维材质，取得更轻量的车重，从车头、土除、侧板及尾部都覆盖碳纤维。之前的版本会在碳纤维材质上额外烤漆，但在新改款则大面积采用直接裸露的方式。
车头也从较方正的几何线条，改为流线且圆润的造型，有点类似R6的车头，据厂家宣传能增加5%空气动力学效率。在定位灯型部分，原为一直线的眯眯眼，也改成了略为上扬带有折角的锐利眼神。
碳纤维车壳直接露出，不再额外烤漆
与R6相仿的车头造型，有家族特征
车尾也全采用碳纤维材质
采用全新的气缸头、进气系统、喷油嘴与集气箱，提高燃油效率借以提升性能，通过更小更短的进气管道，使新的BOSCH喷射系统，能够提供更好的燃油雾化效果。
全新摇臂式的气门结构，采用更佳的几何设计，比过去的凸轮驱动系统有更大的行程，同时利用更小的凸轮角度来降低弹簧的压力，减少摩擦损耗。
CP4引擎也是这次的改款重点
2020款R1M也搭载Öhlins最新的NPX油气分离前叉，通过加压氮气室隔离阻尼油与气体，通过油气分离来提高悬吊作动的精细程度，并实现电子可调，在任何情况下都能提供最好的阻尼效果，给予骑士更好的骑乘品质与回馈。
ERS电子控制、油气分离给予最佳的悬吊反应
后悬吊同样能通过电子控制系统调整
电控系统已经成为各家品牌在开发顶级跑车时，最重要的部分。YZF-R1M甚是为赛道而开发的进阶版本，当然不能少了大量的电控配备。
电控皆具备多段可调，能依照骑士喜好量身设定
电子油门：
省去了传统油门线，采用电子油门控制系统，内含加速感知元件，能精确的感测油门开度配合节流阀控制进气量。
可变进气系统：
独有的可变进气系统，能通过油门开度调整进气量，使扭力带更为宽广、实用。
ABS弯道刹车系统（BC）：
不仅能有标准ABS的作动效果，因IMU六轴的感知器收集车身数据，在车辆带有倾角的同时，弯道中调配刹车力道，避免过大的制动力道导致轮胎锁死而失去抓地力；或是导致车身因制动惯性迅速直立车身，而造成的路线偏移的情况，通过渐进式的介入，使骑士能维持原有路线又能安全使用刹车修正路线。
MotoGP级IMU：
来自ＭotoGP的赛事科技，惯性测量单元（IMU）结合了陀螺仪与G力感知元件，六轴感知元件能以每秒125次的计算速度，测量三维空间车辆的所有即时动态，将讯息处理后传给ECU，作为最重要的一项电控元件，其他项的电控皆需要来自IMU的测量数据，才能做下一步的介入。
厂车级GPS数据：
能即时记录骑乘路线与单圈计时功能，并且能搭配手机APP，监控分析车辆数据，调整后能再回传车辆。
挡刹介入系统（EBM） ：
全新的挡刹介入系统，能依照骑乘者的喜好及骑乘环境调整介入程度，并拥有三段可调。
动力模式调整（PWR）：
有四种的动力模式可调，同步调整油门开度与动力输出。
循迹系统（TCS）：
计算前后轮分别的轮速，监控及抑制过多的油门力道，维持车辆车身动态，避免车辆因此而打滑，特别的是此项系统与其他品牌不同，使用了IMU的倾角计算，以最适合的程度介入，共有10段可调，让骑士的操控能更加精准。
MotoGP级侧滑控制系统（SCS）：
在车辆有倾角的状态下，IMU检测其中的横向侧滑程度，ECU介入调节动力输出，不突兀的调整车辆的转弯动态，有四种模式可调，能依照骑士喜好与赛道条件调整。
抬头抑制系统（LIF）：
由IMU即时监测车辆前轮的仰起时间与幅度，调整动力输出进而抑制开油过大所造成的浮头与车身不稳，有五段微调可设定。
弹射起步系统（LCS）：
由TCS与LIF系统的介入，限制引擎出力与节流阀开度，以最好的效率使车辆稳定且最快的方式起步，也有三段可调。
快速升降档系统（QSS）：
在换档机构上装置感应器，侦测到换档动作便短暂的调节输出，达到无须使用离合器换档的高效率，能有效减少全油门下升档时所损失的动力，更能在急退档时给予补油，快速且稳定的退档，争取加速以及圈速上的提升。
其他配备
标配Bridgestone最新的道路竞技用胎RS11，这轮胎也同时是SUZUKI GSX-R1000R与KAWASAKI H2的标配胎，新的花纹与复合材质胶体，提供车辆优异的抓地力与稳定性。轮毂使用十幅铸造镁合金材质，比起传统铸造铝合金轮毂更轻，有效降低簧下重量，给予车辆更好的转向与回馈反应。
铸造镁合金轮毂，标配街道竞技用胎RS11轮胎
全新TFT仪表将所有电控资讯通过不同版面显示
2020款Yamaha YZF-R1（R1M）规格表
引擎型式：四冲程，水冷直列四缸，DOHC
排气量：998cc
缸径*行程：79*50.9mm
压缩比：13.0:1
传动方式：湿式多片离合器带滑动离合，六档变速箱
车架型式：铝合金双翼梁车架
前悬吊：43mmKYB倒置式减震，全可调，120mm行程（43mmOhlins电子减震，全可调，120mm行程）
后悬吊：KYB后减震，全可调，120mm行程（Ohlins电子减震，全可调，120mm行程）
前轮组：120/70 ZR 17
后轮组：190/55 ZR 17
前制动：双320mm浮动式，四活塞卡钳，标配ABS
后制动：单220mm盘刹，单活塞卡钳，标配ABS
轴距：1,493 mm
坐高：855 mm(860 mm)
湿重：203 kg（204 kg）
油箱：17 L
最高时速：约295 km/h
售价：暂未进入国内，国外参考售价为1.74万美元及2.61万美元