前不久，维修了一辆编码器损坏的电动四轮车，感觉有些意思，今天分享给大家。
车主将车子拖到我店的，并告诉了我它的爱车曲折的维修经历：这辆车前不久刚刚换了一个编码器，换好后一切正常，用了一段时间，最近出现了问题。当时第一反应就是在换编码器的维修部维修，以为还是编码器的问题，但在拆开编码器的时候，发现编码器的编码齿轮已经磨坏了。
这个齿轮没有单独卖的，也取不下来，虽然编码器可以买到，但没这个东西也不能用啊！维修人员告诉他需要换一台电动机总成，大概需要1千多元。车主感觉不划算，就没修。
今天他把车子拖到我的维修部，希望我能给他维修好，重点是不要换电机，少花点钱。他讲的情况我都了解了，这车子以前接触过，有些了解，于是答应给他看看。开工啦，按照我的思路拆开编码器，编码器巳经磨成现在的样子了，如下图。
看看编码齿轮是怎么回事。
发现这个齿轮磨损有点严重，那么问题来了，为什么会磨擦成这样子，我想原因只能是在更换编码器的时候，选择的尺寸不对，应该是长了。用卡尺测量时，发现长了3mm，而且上面的垫子也不在，可能是更换时没有换上。
诊断后，给车主讲请楚故障的形成原因，由于检查时发现，这个编码器的齿，它是用矽钢片重叠铆制而成的，我具备这种配件的修复能力。车主很高兴，至少不用换电机总成了，于是双方谈好工时费和材料费，准备动手维修。
由于这个齿轮取不下来，在车子上更不好取，只得将电动机取下来，首先得熟悉电动机以及其他配件的工作属性和工作原理，维修的时候就可以用更好的办法去做了。
当拆开电机的时候，发现这车是低电压调速三相异步电机，转子是鼠笼型的。如图。
在拆编码齿轮时，发现以前的修理工为了取下来，用锤子敲打过，之所以没有取下来，是因为把电机轴端面打翻口了，也就是打涨了，所以取不下来。可能是当时没有找到原因，又把重叠固定的3颗铆钉头给打掉了，所以现在整个齿轮已经出现了松动。
将转子放在台钳上，将轴端用角磨机磨掉翻口，用撬棍拔了下来。因为几颗铆钉已经失去了作用，所以需要更换。用游标卡尺测量为4mm，因为没有4mm的钉子，怎么办？想到了4.2的电焊条，刚好用4.2的钻头扩孔刚刚适合，用三截4.2的焊条铆紧固定。如图。
齿轮和编码器相互磨擦后，齿与齿之间已经错乱，必须校正修复。将齿轮直接夹在台钳上，校正时要特别小心，因齿的外层容易打变形，于是找了一个摩托三轮车的倒档器上的动力输入伞齿和6205轴承，因为它们的尺寸刚刚合适把齿套在伞齿上，再上205轴承夹持在台钳上效果刚好，如图。
用游标卡尺测量齿与齿之间的尺寸，制作一个专用工具如图。
修复前。
修复过程中。
修复后。
经过了一系列的修复，装复电机，试车时却发现电机无法运转。重新思索了一下自己的维修方法，应该是不会错的，再重新检查一遍刚刚装复的部分，也没发现那里不对。
在不经意的时候，发现控制器的的LED灯，在红绿两个颜色交替闪烁。这东西和电喷摩托车上的ECU指示灯类似，在有些控制器的上面就设置有故障灯显示。这辆车使用的是山东生产的"游骑兵"牌控制器，这个控制器在正常工作的时候应该是绿色灯亮。如图。
换一个新的要一千多元，于是就联系厂家询问是什么问题，可不可以维修，厂家回复是因操作不当造成控制器的内部出现了问题，可以返厂维修，不必换新的。征得车主同意选择返厂维修。
经过了十多天等待，取回控制器，装复所有的配件，试车，电机启动旋转，就是反转。平时我没事的时候，喜欢把坏的编码器解剖了解工作原理，所以知道这种情况如何解决。如下图，这就是双相双计数器的编码器。
这个车它选用的编码器，是双相双计数器的编码器，它不像单计数器那么傻，它会自动识别旋转方向。双相双计数器会根据旋转方向对计数进行增加或减少。例如。正转向增计数，反转向减计数。
它有4根线，分别是电压12ⅴ电源线，接地线，两根信号线，反转时将两根信号线对调一下，电机正转。试车正常。
车主满意付款取车，一周后回访，车主回答车子一切正常。