20世纪60年代，当中国很多人还不知道摩托车为何物的时候，世纪摩托领域已经达到了很高的高度，特别是以日本本田，雅马哈为代表的摩托派系已经彻底改写了世界摩托的历史。各种新技术的诞生和发展，在摩托车比赛中被试验和运用，创造出了很多现在看来都叹为观止的作品。
本田Rc166干重112公斤，和普通125摩托车相当，然而125摩托的功率一般只有8，9kw左右，折合马力12，3p，但本田Rc166的马力已经到达60p。排量为249.43cc，风冷，却搭载了6气缸，双凸轮轴24气门。最高转速18000转，扭力23牛米/17000转，当转速接近红线的的时候，发动机发出犹如电锯嘶吼般的高频声音，其搭载了7档变速箱，极速超过240公里。这是60年代本田的gp赛车。
那个年代小排量发动机挖掘动力的方法就是增加气缸数以提高转速，因此双凸轮轴，单缸4气门也是必备的，但由于气缸很小，这些零件真的犹如手表般精致，驱动凸轮也非链条而是齿轮。每缸都单独配有一个化油器，也保证高转时供油顺畅和充足。
风冷发动机散热不如水冷，而且转速又高，为了防止热衰减，设计者为此配备了小型机油散热器，从而降低机油高温。功率如此之高，全车重量又非常轻巧，功重比非常出色。结果很明显，rc166在1966年的gp250比赛中直接碾压对手，当年总共设了10个分站，麦克 海尔伍德驾驶此车一路所向披靡，赢得了所有10个分站赛的冠军，已经年度总冠军。第二年，又夺得年度总冠军，其他竞争者直接没得玩了。
Rc166的前身是rc165，设计师是本田公司的入交昭一郎，年仅24岁，rc165推出时，当年的比赛已经快要结束，而且此车发动机较宽，操控性欠佳。刚从奥古斯塔离开的麦克 海尔伍德依据自己以外的经验对车架和减震器提供了修改意见，入交昭一郎听取后并把发动机的宽度也减少，在做轻量化的同时提高了功率，这使得rc166操控性提升很多，从而奠定了本田团队在motogp的王者地位。
本田有自己独到的技术理念，本田宗一郎青睐四冲程发动机，认为这种经济性好，燃焼効率高，环保无污染，并认为这是未来的发展方向。因此本田一直以4冲程车驰骋摩托赛场，然后 雅 铃 川三家都更加推崇2冲程，认为2冲程马力更大，结构简单，少了气门，凸轮轴，配气系统，而且自重更轻，体积小，这一系列优点非常诱人，这三家便着重发展2冲程发动机。
但本田的实力超乎想象，他带着18个年度总冠军和139个分站冠军的惊天战绩在1968年非常突然，一丝不留的退出了比赛，并全队进军f1。这下其他的对手心里可乐开了花。在此之后国际摩联修改了了比赛规则，在1969年推出新规，对gp各个组别车辆的发动机缸数做出了明确的限制，这让以增加缸数来增加动力的方法得以终止。本田rc166的历史由此终结。
直到1978年本田才返回赛场，并且在500cc的赛场中，在4冲理念的引导下，本田拿出了传世经典nr500。并再度称王。