YAMAHA美国赛事部门在2015年与Jeff Palhegyi团队合作，并在AIMExpo车展中推出了一台以MT-07作为基础所打造的泥地赛车DT-07 Flat Track Concept，狂野的泥地赛车外形是否是你的菜？但之前的DT-07 Flat Track Concept并不具备街道行驶的资格（后视镜、灯组、牌照架等不符合街道行驶要求），时隔两年Jeff Palhegyi团队再次来袭，这次他们要打造的是一台符合街道行驶资格的DT-07 Street Tracker。
DT-07 Flat Track Concept是专业比赛车辆，不符合街道行驶要求
Street Tracker的外观设计与之前的概念车相同，Jeff Palhegyi巧妙的在号码板的位置装上了LED头灯，保留Flat Track必备精神，同时也满足了街道行驶的照明需求。转向灯则整合在手把平衡端子中，让车辆外观尽可能地与Flat Track Concept维持一致。此外Street Tracker的油箱盖还多加了一条呼吸管，画龙点睛地描绘出DT-07 Street Tracker泥地赛车的硬派精神。
灯具巧妙的设计保证街道行驶要求，又未破坏泥地赛车外观
油箱盖还多加了一条呼吸管
配色部分，DT-07 Street Tracker使用的是YAMAHA近年主流的Race Blue（雅马哈赛车蓝），造型的线条更为立体，风格上也更加年轻运动化，与Flat Track Concept概念车上60周年的黄黑配色的经典韵味，有视觉差异。
车架及减震
车架方面，DT-07 Street Tracker捨弃MT-07原有设计，走纯种泥地赛车风格，车架由铬钼钢管打造而成，大幅提升车体刚性，让骑士能够更有信心的滑胎进弯。
减震方面，前减震与概念车相同，使用R6的金色导致前减震，在视觉非常醒目，后减震则换上了Ohlins TTX 36，配合竞技型摇臂，在面对激烈的赛事与严苛的路面时能拥有更卓越的稳定性。
源自YZF-R6的倒置式前减震与Öhlins TTX 36后减震
虽然DT-07 Street Tracker是为了街道使用所制造的机车，但前后轮组依然保持尼斯赛车风格：Propulsion Lab 19寸轮毂与DUNLOP DT3巧克力胎都是Flat Track的正规比赛配件，就算是街道用车，也要完全到位的外形。
Propulsion Lab的19寸轮毂，展现出纯粹的泥地本色
虽然是街道车辆，但车架、减震与轮毂都是纯粹的Flat Track
动力性能
DT-07 Street Tracker延续概念车使用改装配件：Graves全段钛合金排气、工厂赛车ECU以及双空滤的设计，在YAMAHA的调教之下，从原有MT-07的74hp上涨到接近100hp的狂暴输出。不只是动力上获得提升，在车重减轻上也下足了功夫：铝合金材质底壳、全段钛合金排气以及移除许多不必要的配件，DT-07 Street Tracker比MT-07的重量还要低54KG，达到136KG。在动力表现上DT-07 Street Tracker绝对是一台凶悍的猛兽。
制动系统
Flat Track泥地赛车，过弯多是出脚滑胎，因此Flat Track的比赛车是禁止安装前刹车的，因为使用率低，并且威胁运动员安全（骑士小腿贴上高速运转的刹车盘会带来严重后果）。但对于一般公路来说前刹车是必要的，而Jeff Palhegyi也为DT-07 Street Tracker配上了前刹车系统，使用BREMBO的CNC对向四活塞辐射卡钳，虽然只有单蝶，但面对这台仅136kg的羽量级车重的车款已足够。
单边辐射对四卡钳
DT-07 Flat Track Concept以及DT-07 Street Tracker的推出被认为是YAMAHA正式回归Flat Track比赛的宣示，此类风格的机车在市面上基本无售，有朝一日YAMAHA认为这样风格拥有市场的时候，说不定摩友就能看到DT-07 Street Tracker市售和行驶于街道之中~
