贝纳利（Benelli）公司于1911年在意大利Pesaro市成立，是意大利最早的摩托车制造商之一，也是世界上历史最悠久的摩托车制造商之一。贝纳利的创始人是一位传奇的女人，她叫Teresa Benelli。她为了给自己的6个孩子获取一份稳定的工作，将其全部财产投入到她的事业上。她带领着6个儿子，开办了一家汽车、摩托车维修店，同时自己生产维修所需的零配件。经过几年的奋斗，贝纳利公司不断壮大，生产能力有了极大的提升。
贝纳利公司经过近10年的发展，亦然成为意大利早期的摩托车企业代表。早期贝纳利公司生产的摩托车，排量多为98mL到150mL之间的产品，产品性能极具竞争优势。
1920年，公司开始自己生产发动机，并将发动机安装在自行车架上，这款车虽然外形简单，但它使用的却是贝纳利公司自己生产的排量为75mL的单汽缸两冲程发动机。
1921年，贝纳利制造出第一辆重量很轻的98排量二冲程轻便型摩托车。
1924年，托尼欧贝纳利骑着贝纳利147二冲程运动款在摩托车比赛上亮相。同年，贝纳利开发出175mL越野赛车，在越野赛中崭露头角。
1927年，托尼欧贝纳利驾驶一辆4冲程贝纳利摩托车在175排量级别比赛中初次赢得了意甲冠军。
1928年，公司开发出了具有超强动力的四冲程发动机，这款发动机采用水冷方式，功率可达46kW，这在当时，可以说是相当领先的技术了。只可惜，当这款发动机技术进入成熟时，第二次世界大战爆发了，这些好的产品还没有来得及上市就被封杀了。
除了在1927年、1928年获得冠军之外，1930年和1931年也获得了意大利赛事冠军，从而在广大消费者中树立了良好的品牌形象。
1930年,佩扎罗成为意大利摩托车生产五大中心之一。
1939年，英国骑手泰德梅勒使贝纳利成为旅游杯轻量级冠军。贝纳利公司开发的4缸250mL赛车在1939年Man TT 250mL小排量车赛上夺得冠军。
战争结束后，几兄弟又重新恢复了生产。他们有热情，有能力，很快他们就在充分分析市场的基础上，重新设定了生产计划。战后的意大利，人们的生活水平不高，对交通工具的要求也停留在价格便宜的运输工具这个层面上，针对这一特点，贝纳利公司开始大量生产小排量摩托车，满足意大利国内民众对交通工具的需求。
1949年，大儿子朱赛佩与其他兄弟在一些问题上出现分歧，喜欢机械设计和开发的朱赛佩从企业中脱离出来，与一家叫做Motobi的摩托车企业合资，成立了Moto-B公司，并继续从事摩托车生产。1960年，这家公司被强大的贝纳利公司兼并，成为了贝纳利的子公司，公司名字保留了原来的Motobi的称呼，这时的贝纳利公司，已经发展成为一家具有550名员工，日生产能力达到300辆的企业。
1950年,达里奥安布罗西尼驾驶一辆贝纳利摩托车赢得了世界赛250排量的冠军.
1953年,达里奥安布罗西尼驾驶一辆贝纳利摩托车赢得了世界赛125排量的冠军.
1959年，经过8年的缺席后,杰夫公爵和迪克戴尔e西尔维奥格拉塞蒂使贝纳利重返大奖赛赛场。
贝纳利4缸250摩托车在西尔维奥格拉塞驾驶赢得了切塞纳蒂科（意大利城市）站比赛冠军。
1968年，伦佐帕索里尼驾驶贝纳利4缸摩托车赢得了意大利锦标赛250排量和350排量的冠军。
1969年，贝纳利在车手凯尔卡拉瑟斯的驾驶下第二次赢得250排量级别世锦赛冠军。
贝纳利向美国出口了大量的摩托车，分公司Motobi也开始生产单缸两冲程或单缸四冲程发动机。与此同时，贝纳利公司在赛车方面逐步拓展自己，它的车队中有很多当时一流的车手，到这个时候为止，贝纳利公司共赢得了60次令人难忘的胜利。
60年代末期，日本制造商的出现，使欧洲摩托车产业出现了危机。当时贝纳利公司专注于美国摩托车市场的销售，而此时的日本厂商将贝纳利确定为自己的竞争对手之一，利用自己独具特色的产品，不断扩大欧洲市场。
1971年，贝纳利公司接管了摩托•古奇公司，并着手研制高性能多缸摩托车。摩托•古奇是贝纳利收购的第二家企业，原本打算通过并购企业，持续扩大生产，然而，在欧洲市场上占据主导地位的贝纳利，也抵挡不过整个摩托车行业低迷的影响，贝纳利并没有因此而改变自己不断追求设计上创新的初衷，在这期间，贝纳利的产品种类又有了扩大，新式的4汽缸、6汽缸发动机的出现，打破了原来只生产小排量的固有模式，摩托车生产范围从4缸250排量的扩大到6缸750和900排量，这种持续开发新产品的势头一直维持到上个世纪80年代。
1980年，贝纳利制造了从城市自行车48排量到6缸900排量的系列模型。
1989年，贝纳利推出了让人振奋的125排量的车，并推向了赛场。
1995年，贝纳利与意大利的Andrea Merloni公司完成资产重组。重组后的公司主要生产踏板车，优良的产品得到了市场的认可。
贝纳利公司又开发出了数款高性能摩托车，2002年上市的Tornado 900 Tre三缸发动机超级运动型跑车和TNT系列摩托车就是一个很好的例证。Tornado 900 Tre超级运动型跑车具有爆炸般影响力，曾被2004年欧洲某著名的摩托车杂志评为世界年度车型，TNT 1130为公司带来了真正的成功。如果说Tornado带给摩托车工业技术和美学的革新空气，那么TNT的影响力就像一颗炸弹，它被誉为来自于意大利的工艺品。
2005年，钱江摩托成功的完成了与贝纳利公司的资产重组，贝纳利这个具有百年历史的企业更加充满了活力，在重组后的今天，我们可以肯定地说贝纳利为摩托车工业带来了创新的气象。目前，贝纳利的目标更加明确，扩大产品种类，继续三汽缸发动机的研究和升级，同时不断开发可令Benelli保持特质的其他功能和特点。
2008年4月27日，从2008赛季“Roadster杯”国际跑车锦标赛揭幕战现场传来一个爆炸性的新闻——Dipiemme队的64号选手Angelo Conti驾驶着Benelli TNT 1130 获得了冠军。接下来在澳洲东克里克赛道举行的“2008澳大利亚Nakedbike锦标赛”最后一轮比赛中，赛车手Adrian Pierpoint 和他的Benelli TnT 1130 Sport完美配合，遥遥领先，摘取桂冠。
百年贝纳利登陆中国。
相信，我们每位中国摩托车爱好者都在期待自己能够亲自“引爆”来自意大利的激情。
