第一次世界大战之前，宝马在飞机引擎制造上颇有造诣，遗憾的是随着战争的结束，《凡尔赛条约》禁止了德国人涉足飞机发动机，此时的宝马只能制作工业引擎、农业机械乃至工具和办公家具，庆幸的是随后宝马便转投摩托车与汽车市场。
1922年，宝马与BFW(BayerischeFlugzeugwerke 巴伐利亚飞机制造公司)合并，从那里宝马得到了上文提到的Helios摩托车以及一台并不成功的叫做Flink的小型的两冲程摩托车引擎，合并后，宝马的董事长FranzJosef Popp问及设计总监Max Friz对Helios的评价，Friz提出的建议便是与哈雷和道格拉斯摩托一样的引擎布局方式大大的影响了后面气缸的散热，为了使Helios更为畅销他们计划设计了一款被命名为R32的车型。
随后的1925年，宝马生产了宝马历史上首款单缸摩托车，250CC的R39摩托车，因为这款车的不成功在两年后的1927年就将他停产了，为了挽回局面在1931年宝马生产了一款198cc顶置气门的单缸轴传动R2摩托车，而不到200CC的排量使他在当时很受欢迎(因为当时的德国规定驾驶不足200cc的摩托车不需要驾驶执照)，R21系列在第一年便卖出4161辆直至次年改良的2A系列的诞生，他的价格更是十分诱人，定价仅为975RM，要知道同年生产的750CC水平双缸R11系列2卖到了1750RM。虽然排量在宝马家族中不大，但是初期6匹马力可将R2推送至95KM/H，后期引进英国人的AMAL化油器使之马力增至8匹，全车的点子点火线圈以及发电机等部件均由大名鼎鼎的bosch制造。在R2从1931年到1936年的6年的生产周期里共有6款车型分别是1系列、2A系列、2/33系列、3、4、5系列。
不成功的R39开创了宝马单缸历史，而成功的R2则是后来出现的众多单缸宝马的引领者，像1932的400CCR4和1936300CC的R3。
不难发现之前提到的众多车型都是十分古老的前叉，1935年宝马生产了装备液压前叉的R12和R17车型。
1937年ErnstHenne驾驶着装备机械增压500cc的宝马摩托车达创造了279.83km/h的世界纪录，并保持了14年之久!
