1987年，宝马的旅行耐力摩托车首次得到彻底更新，这就是第二代的R 100 GS。细心的您会发现，宝马旅行耐力摩托车的名字已经悄悄发生了变化，即从原来G/S变更为GS，中间的那条斜杠已经消失。其实这只是形式上的微小变化，因为宝马为其加入了更多的运动基因。
1987款宝马匹配Paralever的R 100 GS
发动机型式：风冷，OHV 每缸2气门，水平对置双缸
排量：980mL
缸径×冲程：94.0mm×70.6mm
最大功率：44kW（6500 r/min）
最大扭矩：76N·m（3750 r/min）
压缩比：8.5: 1
离合器：干式单盘
传动箱：5速
车架型式：圆管双摇篮式车架
悬挂系统（前）：液压套筒式前叉，行程 225mm
（后）：BMW Paralever，行程180 mm
前轮胎：90/9021 T
后轮胎：130/8017 T
制动系统（前）：285 mm单盘配Brembo 2 活塞卡钳
（后）：200 mm鼓式制动器
长×宽×高：2290mm×1000mm×1165 mm
轴距：1514 mm
最小离地间隙：200 mm
座高：850 mm
燃油箱容积：24L
净质量：210 kg
