摩托车转弯的原理，这一问题在朋友聚会和互联网论坛上都曾被热烈地讨论过。讨论常涉及到逆转向，但对逆转向的真正含义以及是什么促成逆转向，似乎人们没有统一的认识。下面我们来解释一下这个问题。
一、明确摩托车转向的几个重要概念
1、直接转向和逆转向
一位公路赛车手向我说了一个关于转向的有趣现象，当赛车在赛道上以一定速度倾斜时，他一般在低手把上用力推，便会使前轮渐斩地离开弯道，如果在低手把上用力拉，转向前轮便会转向沿弯道行驶方向。任何时候他都试图将车保持在赛道上。他认为，在低手把上用力拉，可认为是作直接转向，在低手把上用力推，可认为是逆转向。摩托车转向一定是直接转向，或者是逆转向，两者不能同步进行。他对转向的观察结论是，转向在这两者之间变动。
为帮助大家明确这一点，让我们给直接转向下一个定义（参考1图），直接转向就是将前轮直接指向运动的方向。换句话，在左转弯上直接将转向前轮转向左侧就是直接转向。“逆转向”是瞬间地使前轮反向并且让摩托车倾斜的情形。
例如，在一急左转弯运动中倾斜车辆（见图2），因其它原因使其倾斜过大，拉一下左手把将会阻止摩托车进一步倾斜。即使前轮指向了左转弯中心的左边，这仍然是逆转向，当然，逆转向是一个瞬间的动作，这个动作的目的是要改变重心，使车辆或入弯或出弯。在出弯的瞬间转动前轮使其微微地更加指向弯道（通过更向右压手把）促使车身直立。对手把的瞬间压力使车直立的过程就是逆转向。因为逆转向是一个动力过程，所以不能从静止的图片上看出是否在做逆转向。
由上所述，逆转向与直接转向的是密切相连的。对一个急转弯而言，它们是顺序先后的关系，时间和路线相对简短与较长的关系。而这里强调的是逆转向越短促猛烈，车身重心变化越快，车身倾斜越剧烈(同时轮胎侧滑失控可能性也增大)，弯道直接转向相对越迅速。
2、推转向
如果你对逆转向要点还有一丝不解，建议作一个小实验。描述逆转向的最简单的方法是右转弯时在右手把上推，左转弯时在左手把上推。在一空旷的直道上，使速度提到56km/h左右，使车作一旋转。然后有意识的轻推左手把，车将微微向左倾斜，车辆将向着道路的左侧前行。推右手把车将微微地向右倾斜，车辆将向着道路的右侧转向。
无论车手是否认识到这一点，这正是每个驾驶摩托车的人都使用的方法。多数骑手把注意力集中在膝盖和脚的压力上，而没有意识到通过双手操作的重要性。一旦你认识到最基本的操作是通过手把完成的，精确转弯就会容易多了。当转弯时不同的车型和不同的情况会给手把不同的力。我们需要更深刻的理解逆转向，而不是仅仅理解为简单地推动手把。
二、摩托车弯道行驶特征和原理
1、摩托车与轿车转弯对比
摩托车在转弯前必须首先倾斜，这是两轮摩托车和汽车转弯时重要的不同点之一。你一旦猛转转向盘汽车就开始转弯了。对三轮车或双轮马车等多轮车都是如此。但两轮车不同。即使是轻便运动摩托车，在它实际开始改变方向的前半秒钟要先使车子倾斜。对大排量的旅行车，需要提前一秒钟开始倾斜。
2、转弯就等于打破平衡
正如已经提到的，一辆操纵良好的摩托车是要保持直线运动的。前端几何点自动地操控车子直立地直线向前，向前的牵引力和回转力帮助保持平衡。要使两轮车转弯，需要使它倾斜。所以， 转弯实际是先打破车子的平衡使其倾斜，然后在弯道上再恢复平衡的过程。
3、倾斜、转弯过程
（1）车身倾斜是摩托车转弯重要特征之一。
因为摩托车要转弯必须要使它倾斜，所以倾斜是摩托车转弯的先决条件，同时又是弯道行驶的一个重要特征。骑手身体的旋转，操控车把，甚至路面不平或横风等许多因素，都可引起摩托车倾斜。其中最重要的是操纵车把，所以我们重点考虑这一因素。
让我们一步一步地放慢运动过程，我们将由第一步开始，举例说明弯道行驶，并用夸张的图解来进行说明，使我们更便于理解转弯过程。
骑手通过在手把施一短暂的压力，操纵前轮偏离弯道预定方向开始侧倾（倾斜）。从鞍座上看, 当车的上端倾斜时，似乎前轮继续在直线上。然而实际上是，前轮转向离开了切线方向，车辙离开了弯道，车的质量对抗横向运动，迫使车的上端向弯道内倾斜。例如，做右转弯（见图3所示）。骑手推右手把，促使前轮更加朝向左边，迫使车向右倾斜，实际的逆转向，仅花半秒足以产生一个强有力的倾斜。我们借用更具描述性的一个飞行术语，滚动代替倾斜，就更便于理解。
如果你正在练习逆转向，当你按压车手把，并保持同样的压力。前轮将不停地偏离一切线，车将不停地滚动下去，除非他撞到在地面上，因此，当车向弯道倾斜，你就必须减轻在那最初的逆转向上的推力，以允许前轮向中心运行，如果车倾斜（翻滚）很严重，在手把上要增加一些压力，以阻止滚动，并控制倾斜角度。车轮回转的稳定性，有助于转向平滑。
车处在倾斜状态，并且前轮朝着弯道，此刻，车就开始了转弯。轮胎摩擦力作用于路面并且克服惯性，迫使前端进入弯道。前轮是轻微地指向弯道，骑手恰好应用充分的转向输入保持车的倾斜运行（见图4所示）。
当然，车的牵引力迫使车进入直行。就是我们经常谈的离心力的作用。随着车的侧倾，在弯道侧面重力强烈的下拉使车倾斜，同时离心力正企图使车直立，重力和离心力彼此保持平衡。或者更准确地说，骑手通过小的转向修正，使重力和离心力取得平衡（参见图5所示）。
（2）陀螺进动效应是摩托车回转的又一有趣的特性之一
这个奇特的术语要求的是，如果要使一个旋转的摩托车车轮垂直，通过轴驱动使它向左运转，这轮就要朝右偏斜，这似乎符合实际情况，当摩托车倾斜进入弯道，许多人认为，那个陀螺效应是引起摩托车倾斜进入弯道的最显著的力量。这是一个不错的理论，只是太简单了，一直解释不了摩托车为什么以这样的方法运行。
由于摩托轮胎以滚动形式接触地面，轮胎摩擦力是有公式可计算出来的，其次，在倾斜开始时，转向角度是轻微的，以致发生很小的回旋转动力矩，更重要的是，当摩托车倾斜时，他的前轮是率先离开倾斜的方向，然后再向倾斜方向回转，最后的效果是陀螺效应在倾斜上几乎抵消了他的自身的影响。然而，车轮回转的稳定性是转向中必要的构成要素。假如，车轮小或重量轻，由于它的不稳定性将很难使车保持平衡。
（3）前轮外轨迹特征
当逆转向时，好像是手把上的压力推动车运行，而没有真正的以前轮为轴转动。当车倾倒向弯道时，前端真的偏离了中心吗？是的。这一偏离是很微小的，但是如果前端在转向点对转向轴不能自由转动，那么摩托车就不能平衡和转向。
如果你观察摩托车驶过路面上的慢镜头影像，就会发现最初的逆转向是车的前轮瞬间向外运动，然后朝弯道方向轻松回转留下的车轮印迹。在慢速转弯时，通常前轮胎轨迹在后轮胎轨迹的外侧（见图7所示）。
从摩托车公路大赛拍摄的电影胶片慢动作播放，我们可清晰看到摩托车转弯的轨迹。摄像机记录了摩托车由直道向弯道的全过程，你能看到摩托车转弯时的倾斜角度。
4、圆锥形运动原理
当转弯的摩托车在弯道倾斜时，你或许想知道即使车的前端似乎是直立的，可为什么这辆摩托车能持续转弯？部分原因是前轮略微指向弯道，另一部分原因是圆锥形运动。理解圆锥运动的概念，让我们审视一下前轮接触路面时轮胎的形状。其运动轨迹所图8所示。
虽然我们能看到轮胎的上端形成一圆形，但可以想象到当轮胎接触压力中心时，轮胎瞬间变的扁平。我们知道这轮胎压力中心不是一单纯的点，而是环绕着轮胎面的一个连续的环。重要的是要认识到随着摩托车倾斜进入弯道，轮胎接触地面环，形成一圆锥形状，这类似于纸咖啡杯边缘。
如果你轻推该纸杯，因为它杯底的圆周小于它杯口的圆周，所以它绕一圆周滚动。如果将一长长的牙签穿过杯子底部中心，牙签将近似的指向圆心。当摩托车弯道倾斜时，轮胎的内侧接触地面的运行距离小于轮胎外侧运行距离，摩托轮胎在弯道运行与轻推纸咖啡杯在平面上运动轨迹类似。因此，摩托车弯道倾斜时，车轮在做圆周运动，同时，它的车轴指向转弯的中心。在一特别的急转弯，它的轴线或许真正的指向一圆心，指向地面。
以上这些，就是摩托车转弯行驶过程中的一些基本原理。