BMW Motorrad发表2021年式R 1250 RT，新年式车型动力部分维持先前的水准，并导入需多安全科技、配备更新，像是可选配ACC主动车距维持、10.25吋TFT整合式仪表、手机无线充电、可自主平衡的主动自适应大灯等，让BMW R 1250 RT成为新世代车款的科技配备标竿。
动力方面，新年式的R 1250 RT依旧采用ShiftCam的水平对卧双缸引擎，在符合EURO5法规的同时，最大马力也维持在136PS的水准；刹车部分，BMW将ABS系统升级为ABS Pro，除了原有的功能之外，还导入连动刹车系统，同时搭配ACC使用时，车辆入弯后也会侦测车速在过快时自动刹车减速确保安全。
ABS Pro能配合ACC系统，在过弯时自动刹车减速确保安全
悬吊方面，R 1250 RT原先就配备有Dynamic ESA电子悬吊，新年式BMW Motorrad也提供Dynamic ESA电子悬吊的次世代升级选配，次世代Dynamic ESA在前后轮悬吊机构上加入「六轴感应器」和「角度测量仪」，当车辆行经坑洞或加减速时，电脑会以千分之一秒的速度调整悬吊，达成最适合当下状况的设定。
次世代Dynamic ESA加入六轴感应器和角度测量仪，提供更精准、即时的悬吊调整，并随时保持前后悬吊高度一致
ACC系统在2020年底成为车坛的一大讨论话题，先是DUCATI在前阵子正式公布将会在Multistrada V4上搭载ACC系统之后，BMW这次也立刻反击，在新年式的R 1250 RT上头也搭载上ACC系统，骑士可以透过左手握把上的距离控制按钮，在DCC巡航状态下提供主动车距控制。
R 1250 RT的ACC提供三段车距设定，最远距离为120公尺，运作的范围从时速30公里到时速160公里，并没有具备全速域也意味着前方车辆停止时，骑士必须自己手动刹停才能避免追撞。
R 1250 RT也导入ACC主动车距维持选配，和DUCATI一样使用BOSCH研发的系统
ACC有三段车距距离可设定，最远为120公尺，作动范围为时速30公里到160公里
R 1250 RT的ACC并非全速域，当前方车辆停止时，骑士必须自己手动刹停
R 1250 RT在大灯也导入新科技，2021年式改为LED大灯组提升照明效果，另外还可选配Adaptive Turning Light自动适应转向头灯，大灯能搭配IMU感测车身倾角，自动调整大灯内部的角度，避免过弯转向时导致的照明死角。
daptive Turning Light自动适应转向头灯结合IMU侦测车身来调整灯具角度
仪表配备方面，R 1250 RT导入相当夸张的10.25吋整合仪表，超大的尺寸几乎与汽车同等级，除了能显示传统的时速、转速、油量等资讯之外，还可透过手机蓝芽连线，完整显示导航图资在仪表上，就像是内建一台导航机一般。
同时为了避免提供导航的手机没电，R 1250 RT也加入无线充电盒，具备5V/2.1A的充电规格，无线充电盒内部还配有风扇，当充电盒内温度升高时会自动开启散热。
10.25吋超大彩色液晶仪表，可完整显示导航图资，并具备音乐播放、电话接听、收听电台等功能
R 1250 RT也加入无线充电盒，内部还有USB插孔
电控配备方面，R 1250 RT在2021年式导入一个新的Eco骑乘模式，开启后会利用ShiftCam引擎技术帮助车辆达成更省油的效果，此外R 1250 RT还提供Riding Modes Pro选配套件，选配后增加一个Dynamic模式，提供更灵敏、激进的引擎输出，同时还会允许后轮循迹做出些许侧滑；Riding Modes Pro套件还包含MSR引擎刹车控制系统，在连续退档导致后轮锁死的状况发生时，系统会介入节流阀，让后轮持续转动保持循积性。
2021年式BMW Motorrad R 1250 RT也推出四款车色选择，分别为Style Sport、Style Elegance、Option 719和Alpine White 3；其中蓝色的Style Sport采用短风镜设计来强调运动氛围，而Alpine White 3在刹车卡钳部分采用黑色烤漆，而其他三个版本皆为金色卡钳。
2021年式R 1250 RT有四种车色可选，Style Sport是唯一使用短风镜设计的车色