对于城市出行优化解决方案的探索，BMW摩托车从上世纪50年代便已开始。
那时，德国开始修筑更多优质公路网络，建造了第一个市政高速公路系统。这些发展带来的积极结果是道路环境的改善，更好的路面，让更多车型可以享受铺装路面带来的欢畅驾驭。
由此，车轮直径更小，驾驭更加轻松便捷的踏板摩托车逐渐进入人们的视野。二十世纪五十年代初，意大利踏板摩托车流行于大街小巷，促使BMW也将这一类机动车纳入自己的生产队列。
BMW R 10 b设计草图
1950年末BMW推出的第一辆踏板车的原型设计概念仍带有浓厚的摩托车设计风格。第一版设计草图显示，Type R10 b踏板车的车轮大小与传统摩托车的车轮尺寸相差无几。
BMW R 10原型车
但仅仅过了两年，为了使R 10更具踏板车风格，开发人员采用了一种较为另类的方式，打造了一辆具有均匀车身的踏板车，使其拥有当时市面上大部分踏板车的外观元素。
BMW摩托车于1954年推出的BMW R 10——几乎是已经可以量产的摩托踏板原型车，搭载了排量198cc的单缸四冲程发动机。
在技术方面，R 10无疑具有诸多备受期待的创新之处。管状车架配偏置单摇臂，作为前轮的导向装置，散热系统采用风扇强制风冷机构。
发动机最大功率为7kW，采用三挡变速机构，同时可以提供手动及脚踩换挡方式。与现代踏板车不同，BMW R 10在车辆后部配有备用轮胎。
虽然BMW R 10在当时的设计非常成功，但不巧的是，1954年，踏板车市场热度大减。鉴于市场对紧凑型小轿车的迫切需求，公司转而推出了紧凑型小轿车：BMW Isetta。历史证明，当时选择全力投产Isetta是非常成功的。
时势造英雄，随着交通拥堵问题愈演愈烈，骑士对摩托车骑行体验需求的逐步增长，BMW摩托车将便捷、安全、且充满科技感的设计理念融入踏板摩托车并逐渐成为市场宠儿。
BMW C1
虽然BMW发布踏板车的计划在20世纪50年代间被搁置，但来到1999年，时机恰已成熟。BMW C1随即成为第一辆上路的BMW踏板车。
C1踏板车采用了不同寻常的安全理念，配有防滚架和安全带。这意味着在多数国家，人们可以不戴头盔骑着C1上路。
此外，BMW也为C1踏板车设计了全新的发动机。C1 125和C1 200上分别搭载了125 cc和176 cc排量的单缸四冲程水平发动机。
125 cc排量发动机的压缩比为13:1，输出功率可达11 kW。而176 cc排量单缸发动机的输出功率为13 kW。两款车型的最高时速不相上下，分别为110公里/小时和112公里/小时。
2011年，BMW摩托车接连推出了两款踏板车：C 600 Sport和C 650 GT，强劲的发动机具有不错的平顺性，为骑士提供了动感的骑行体验。它们更是当时BMW摩托车踏板车的代表之作。
今年推出的BMW C 400 X，是BMW摩托车的创新之作。它是BMW摩托车进入350cc踏板车领域的首款作品，其具备非常高的综合素质以应对更多出行需要，在激烈的市场竞争中展现出了惊人的活力。
全新BMW C 400 X搭载水冷单缸四冲程350 cc发动机，采用了80 mm x 69.6 mm的缸径和冲程。
在高效电子燃油喷射系统的伺服下，能够输出最大功率为25 kW/7500 rpm，最大扭矩达到35 N·m/6000 rpm，配合CVT无极变速系统，成就更优秀的驾驭体验。