所有的摩托车严格说都属于机动车。但是实际上各地方有政策差异，比如以燃油发动机为动力的摩托车排量在50cc【包括50cc】以上的均属于机动车，排量低于50cc的属于燃油助力车，请关注：容济点火器
要想驾驶摩托车上路行驶，必须首先购买交强险；然后到车管所履行机动车登机手续，领取机动车号牌及行驶证，驾驶员还要申领相应的机动车驾驶证。
根据《道路交通安全法》第一百一十九条第（三）项规定，机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2004）第3.1条则将机动车的范围概括为“汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和挂车等，但不包括任何在轨道上运行的车辆”。因此，一般意义上的二轮摩托车（燃油驱动）应属机动车的范畴。值得注意的是，国标GB7528将轻便摩托车定义为“无论采用何种驱动方式，其最高设计车速不大于50km/h，且若使用内燃机，其排量不大于50ml的两轮或三轮车辆，包括两轮轻便摩托和三轮轻便摩托车，但不包括最高设计车速不大于20km/h的电驱动的两轮车辆”。
根据国家有关机动车辆安全检验标准的规定，机动车类型可分为如下几种：
1、大型汽车：指总质量大于4,500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车。
2、 小型汽车：指总质量在4,500千克以下（含4,500千克），车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。
3、 专用汽车：指专门设备且有专项用途的汽车包括扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等。
4、 特种车：指有特殊专门用途的紧急用车辆包括消防汽车、救护汽车、工程车抢险车、警备车、交通事故勘查车等。
5、 有轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上的车辆。
6、无轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆。
*电瓶车：指以电动机驱动，以电瓶为电源的车辆。
7、 三轮摩托车：指总质量在750千克以下的三个车轮的机动车。
8、二轮摩托车：指发动机气缸工作容积大于或等于50毫升，最大设计车速超过50公里/小时的两个车轮的机动车。
9、轻便摩托车：指发动机气缸工作容积小于或等于50毫升，供单人乘骑，最大设计车速不超过50公里/小时的两个车轮的机动车。
10、 四轮农用运输车：功率不大于28千瓦，载质量不大于1,500千克，最大设计车速小于或等于50公里/小时的四个车轮的机动车。
11、 三轮农用运输车：功率不大于9千瓦，载质量不大于500千克，最大设计车速小于或等于40公里/小时的三个车轮的机动车。
12、 大型方向盘式拖拉机：指发动机功率大于等于14.7千瓦（20马力）的方向盘式拖拉机。
13、 小型方向盘式拖拉机：指发动机功率小于14.7千瓦的方向盘式拖拉机。
14、 手扶拖拉机：指用手把操纵转向的轮式拖拉机。
15、 轮式自行专用机械：指设计行驶速度在10公里/小时以上，装有充气轮胎，可以在道路上自行行驶的专用机械。
16、全挂车：指本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆。
17、半挂车：指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
18、电动自行车：是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人轮式车辆。