在1903德国的纽伦堡 大力神公司制造了他们的第一台摩托车，像其他人一样，他们将发动机安装在一台重型自行车上，就成了最初的摩托车。发动机将动力传递到后轮，那时候发动机动力较弱，后轮牙盘都非常巨大。
大力神公司将他们本公司的发动机卖给其他公司以赚取丰厚的利润，其他没有自己研发发动机的厂家只能挨宰，大力神公司赚了很多钱。公司早年主要生产小型摩托发动机和小型摩托工业设计，还有发动机动力单元。
后来公司开始为一些比赛和长途拉力赛研发大排量发动机，并取得了成功，不过好景不长，随着二战的爆发，公司厂房收到了严重的破坏，直道50年才恢复生产。后来赶上战后重建，公司推出了很多车型，帮助公司在当时低迷的德国经济下摆脱了倒闭的危机，至此，大力神成为德国最大的公司之一。
1966年，该公司与zweirad union公司合并，其中还包括DKW，express和维多利亚，1974年，大力神公司首次生产了w2000转子摩托车，这是世界上最早的转子摩托
w2000在60年代末设计，在1970年德国贸易展上展出，并在74年生产，停产于77年，最后被卖给诺顿公司。
该车发动机为一台空冷单转子发动机，马力达到27 至32马力在6500转时，化油器供油，备有电启动，汽油必须用2冲程机油混合。但是由于清洁，和可靠性 问题被市场诟病，同时代的还有铃木re5转子摩托车，转子发动机以其特殊的构造，和性能被赛车和特殊的爱好者追捧，但不适合于大多数的用户，最终还是败给了市场，成为了摩托历史长河中的浪花。
w2000不是一台完美的摩托车，但它是特别的，它适合真正爱好者和追求特殊的车手，注定不是大众的盘中菜。
规格参数：
生产年份：1974 到 1977
发动机 ：风冷单缸294cc转子发动机
压缩比：8.5:1
最高时速：140km
功率 ：32马力 6500转
扭矩：33n m 4500转
变速箱：6当，湿式离合
传动：链条
悬挂：套筒弹簧伸缩减震
前刹车：300mm单碟
后刹：180mm鼓刹
轴距1380mm
坐高760mm
干重173kg
油箱：17升
油耗 百公里 5.9升