过去的几年中雅马哈YZ250F已经被证明是非常成功的。作为雅马哈最畅销的越野赛车，YZ250F在AMA越野赛、Supercross锦标赛等各项赛事中都有着非常不错的表现。但是，雅马哈并不满足吃老本，2016 YZ250F又有了新的重要的改进。
新的变化包括采用了顶部更薄的、重量减轻了18 克的平顶式活塞，更短的活塞销；以新的热处理工艺制作而成的更可靠、能满足更高负荷要求的连杆；经过综合优化、重新配重平衡，有更顺畅、更平滑表现的曲轴和更高效的机油冷却系统，加上新的ECU数据设置，整车起步更快，震动更小，低转速区间的动力输出更加顺畅。
●2016 Yamaha YZ250F起步更快，震动更小，低转速区间的动力输出更加顺畅。
除了发动机，雅马哈对于YZ250F的变速箱也进行了一些优化，更换了新的离合器片和分离轴承，换挡时的结合更加迅速，冲击也更小。此外三、四、五档之间的同步器也进行了优化，整个换挡过程更加平顺。
YZ250F自2014年换代之后，铝制车架和KYB避震已经是非常出色的设计了，这次雅马哈依旧不遗余力的对这套避震进行了进一步的调整以改善高速和低速时的表现。雅马哈官方表示，尽管他们已经在努力研发空气避震的前叉，但就目前来看还是弹簧避震的前叉更好。
2016款车型的后轮避震更软，弹簧预载从2015款车型的56N·m减少到了54N·m，从而减少后轮跳动带来的冲击。
YZ250F还更换了新的刹车踏板材质并换上了270mm的前轮制动盘和两活塞制动卡钳，这一项改进应该可以算得上是2016款车型最明显的变化了，没有之一，因为即便是新手也可以感觉得到制动效果的明显提升。
整体来说，雅马哈在2016款YZ250F车型上下了不少的功夫，雅马哈表示2016款车型拥有更加稳健的操控表现，在弯道中能够达到更高的极限。
新车售价7590美元起，除了蓝白图案的标准车型之外，为了纪念Yamaha 在1955 年发售的第一部摩托车YA-1，新车还将提供一个怀旧的黄/黑色特殊设计的六十周年纪念限量版，加价100美元你就能得到。