世界第一辆动力摩托车早在1769年就问世了，当时法国NicholasCugnot采用蒸汽机作为它的动力心脏，但是世界第一辆两轮驱动摩托车呢？又相隔了两百年之久。在那个蛮荒的年代，人们知道使用吉普四轮驱动去克服地形与路况，穿梭在山林甚至是沼泽烂泥之中，那时路很少、路况也很糟，许多时候还非得四轮驱动不可。时至今日，传统的四轮驱动吉普车已经慢慢遭到时代洪流淘汰，取而代之的是现在流行的SUV车型，只不过它的四驱系统已经被用作捍卫道路操控与追求循迹性的最佳武器。
摩托车需要两轮驱动吗？
但是在摩托车的两轮世界呢？为何迟迟不见两轮驱动的摩托车呢？摩托车只有简单的前转向轮与后驱动轮共两个车轮，如果对前轮施以驱动力，那么传动系统将与转向机构产生严重的冲突，它并不像汽车可以简单的使用十字接头传动轴来克服，怎么说重量与重心都是小巧摩托车上牵一发动全身的问题关键？况且为了避开轮胎转向，以传动轴或是皮带都只能与摩托车前叉同方向作为安置，如此多处动力转折，更将摩托车马力给消耗大半，成为一个推不动又负担沉重的前轮。
最鲜明的理解就是，两个人一起跑，未必比一个人跑得快，一个是往前，如果不协调好，另外一个可能会往后，这样整体两个人即使出了最大的力气，跑得比一个人还要慢。
偶尔可以见到车主自行研发的两轮驱动摩托车，但离量产都还有一大段距离，基本上都是一些非标的玩法了。
摩托车两轮驱动的问题在1985年开始被热烈的讨论，当时相当热门的爬山赛与越野赛对于两轮驱动有着说不出的渴望，谁能够首度搭载两轮驱动，势必让成绩大翻盘。不论美国、欧洲以及几近疯狂的日本，大伙争相的公布发表两轮驱动的设计方式与理念，但是其结果都是不切实际、效果不大等方式收场，这也是至今你仍看不到两轮驱动摩托车的主要原因。
其实，雅马哈与KTM都曾在越野赛中运用两轮传动参加改装组的赛事，同时雅马哈也计划展开将两轮驱动运用到跑车上，倘若成真，你将会看到GP赛事上又有新的纪录产生。当初雅马哈是运用什么样的方式完成两轮驱动的艰难计划呢？
Ohlins成功创造二传，但市场需求睡着了
当时他们的想法是利用高速油压帮浦驱动前轮轮毂，达到前轮动力输出以及避开转向与悬挂等问题。很快的Ohlins在1993年便提出模型车，提供给雅马哈一同讨论。到了第三代前轮驱动版本时，已经是1998年，他们于隔年将此系统装载在TT600R的越野车型上到瑞士的越野赛中参战当作测试，如果这趟测试是成功的，雅马哈当时就预计在2001年将此套系统落实到跑车R1上。之后雅马哈生产了250辆WR4502-Trac越野，不过碍于是需求量过低，两轮驱动的计划于是再度沉寂。
两轮驱动车能在摩托车店内买得到吗？大排摩托车的价格仍是高昂，在许多国家仍是奢侈品，两轮驱动在经济过小的情况下，并无法透过巨大的量产让价格降低，如此还是少了亲和力，量产摩托车上想看到两轮驱动也许只是成梦一场。
那么“两人转”真的转不起来吗？个人看法是：在内燃机的传统摩托车上，不好实现两轮驱动的同步控制，但是在电摩上，两个电机可能通过力矩加速度同步来实现，毕竟这些对电气控制而言，不是什么大问题，相信会有很多摩友关心这种技术性的发展，万一有一天它真的在电摩领域实现了呢？