HONDA公司在1983年取得GP500世界冠军车的技术，投入大量生产的NS250R/F之上，R版除了装上全车倒流罩之外，双摇篮式车架方型铝合金管作材料（F版采用方型高拉力钢管）在1983年已经是最高科技的产物。NS250R/F所配用的249cc水冷90度V型引擎，是HONDA首台大量生产的同型号产品。配备的ATAC电动排气控制结构以及镀膜加固铝合金汽缸成为NSR250R的技术基础。最大马力输出为45/ps/9500rpm,最大扭力有3.6kg-m/8500rpm,那时的数据已具有90年代同级车的水平。悬吊组合是80年代HONDA惯用的气压调正的正立套筒前叉以及Pro-Link单筒油压弹簧尾悬吊，而前制动附有TRAC方俯冲机构以及16寸直径头轮，这也是当时跑车常见的装备。1985年HONDA以近似规格推出了NS400R，387cc水冷90度V型2行程引擎改为前双后单三汽缸结构和GP500赛车NS500的规格更为接近。为了纪念1985年HONDA由Freddie Spencer一人勇夺GP250及GP500世界冠军的骄人成就，于1996年推出了乐富门特别版本NS250R，成为后来盛极一时的乐富门花的第一代。
小乐主要给大家介绍其中最经典的第三代NSR250R PGM3（1990-1993）。
经过全新设计的NSR250R PGM3正式推出市场，工厂编号是MC21。发动机虽然也经过了改良，但编号依然是源自1986年款式的MC16E。而PGM3是NSR250历史中最畅销的，它经历了90、91、92、93，总共四年的生产。根据日本一些杂志以往所公布的日本本土同级产品销售排名，估计PGM3的产量超过6万部。
1990年4月20日推出，采用镁合金轮框、干式离合器及赛车齿轮箱的PGM3 SP
NSR250R PGM3参数：
长x宽x高：1975 x 655 x 1060mm
轮距：1340mm
最低离地距：132mm
座高：770mm
干重：132kg（133kg）
引擎形式：水冷两行程90度V型双汽缸
缸径x 行程：54.0 x 54.5mm
压缩比：7.4:1
排气量：249 cc
最高马力：45ps/9500rpm
最大扭力：3.7kgm/8500rpm
车架形式：铝合金双翼梁悬吊式
传动系统：湿式多片六前速（干式多片六前速）
燃油供应：TA22化油器
前倾角：23°15
拖曳距：87mm
前悬掛系统：41mm正立套筒前叉、
后悬掛系统：Pro-Link单筒油压弹簧
輪胎(前)：110/70-R17
輪胎(后)：150/60-R17
前掣动系统：276mm双钻孔浮动碟配对向四卡钳
后制动系统：钻孔碟配单活塞卡钳
油箱容量：16L
1991年1月16日推出的PGM3 SP Pentax，图案与全日本锦标赛的Honda车队相似。
1992年7月推出、限量900部的PGM3 SP荧光图案版本。
这款车型主要还是当时华仔拍得一部电影《烈火战车》让这辆车从当年一直火到现在。电影里华仔骑车P3在马路上飙车的场景真是让人热血沸腾。小乐喜欢上摩托车也是从那部电影开始的。
现在一台状态好的P3起步可以秒杀市面上600CC的跑车，轻松秒杀。P3在山路或者赛道上也是非常猛，车身轻，操控灵活，动力强劲。这车才是当年的一代“猛兽”。