R1的发表，我们看到了直四发动机更大的可能性。清楚地说，这是首次不同于以往直四特性的直四发动机，配置新型十字曲轴发动机的R1，相当类似于Honda RC30与RC45的差别。提早输出动力，有梯形扭力曲线大幅维持平原的优点，但低转速域的动力太多，也有很容易打滑的缺点存在。但是只要骑士拥有对这种车辆的操控技术，就能比以往更高速的行驶，Honda RC211V的V5发动机，还有Yamaha YEF-M1的实绩都是证明，MOTOGP中使用M1获得两次竿位头衔的Rossi也是如此。而新款R1企图以直四发动机的功率优势对抗V2军团，又以较接近V2发动机的扭力曲线与其它直四对手做出区隔。第六代的R1，十足展现了将成为公升级霸主的野心。
Yamaha YZF-R1规格表
发动机型式：水冷/直列四缸/DOHC/每缸4汽门
排量：998ml
最大功率：133.9kW/12500rpm
最大扭矩：115.5 N.m/10000rpm
缸径×行程：78X52.2mm
压缩比：12.7:1
供油方式：电子燃油喷射系统
传动系统：国际六挡链条传动
长×宽×高：2060×715×1130mm
轴距：1415mm
座高： 835mm
干重：NA
整备重量：206kg
油箱容量 18L
制动系统：（前）双放射对六卡钳+双310mm浮动碟
（后）单活塞卡钳+220mm碟盘
轮胎规格：（前）120/70-ZR17
（后）190/55-ZR17